这个棘手的问题，促使英伟达的自动驾驶实验室团队研究了一套AI方案：让自动驾驶系统来决定如何使用远光灯。

他们训练了基于单摄像头的深度神经网络（DNN）系统AutoHighBeamNet。这是英伟达自动驾驶软件中灯光模块的组成部分，可以从实时图像自动生成汽车远光灯的控制输出，提高了夜间行车的视野和安全性。

AutoHighBeamNet从单个前置摄像头获取图像数据，每帧图像输入到后处理子模块中进行处理，然后根据来自其他模块的输入信号（例如汽车的速度、环境照明条件等），根据一定的规则和策略，产生远光灯控制信号。

网络对感知到的摄像机帧中的活动车辆做出反应。行驶中的车辆被定义为打开前灯或尾灯的任何汽车。对灯光都熄灭的车辆是忽略不计的。

两种远光模式

远光灯控制信号可以采用两种不同的模式：

1、自动远光灯（AHB）模式，它提供二进制开/关控制；

2、自适应驾驶光束（ADB）模式，可精确控制各个远光LED阵列以创建无眩光区域（GFZ）。

AHB模式

在AHB模式下，车辆的远光灯会在夜间照明不佳的情况下自动打开，但是当检测到行驶中的车辆在视野中时，它会关闭远光灯，并切换为近光灯。当车辆远离后，远光灯又会自动重新打开。

ADB模式

在ADB模式下，当检测到另一辆汽车时，通过对远光LED阵列前照灯中的各个LED进行调光，可以对远光灯的照明范围进行调整，让有车的区域变暗，防止其他司机感受到眩光。

与AHB模式类似，在活动车辆离开场景后，变暗的区域将自动变回全亮度。因此，在ADB模式下，始终可以保持远光灯，以提高夜间行驶的安全性，而不会引起其他道路使用者的眩光。

ADB模式已于2016年在欧洲被允许采用。尽管尚未获得美国市场的批准，ADB也正在接受NHTSA（美国公路交通安全管理局）的积极评估。

图5展示了基于矩阵LED的照明系统的GFZ输出示例，其中每个LED都可以单独控制。

英伟达表示，远光灯控制模块的API将在Nvidia Drive 10.0版本中提供对AHB模式的支持，汽车制造商可以根据自己的需要定义自动远光灯控制策略。

英伟达博客：

https://news.developer.nvidia.com/dnn-based-perception-for-automatic-high-beam-control/

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